日前,在包鋼倉(cāng)儲(chǔ)中心干煤棚,通過(guò)智能改造,為吊車安上了“大腦”和“眼睛”,通過(guò)吊車“手眼腦”協(xié)調(diào)配合,無(wú)人化操作實(shí)現(xiàn)“一鍵抓放”,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外散料抓斗全智能無(wú)人化控制空白。
作為國(guó)內(nèi)首例高粉塵濃度下多臺(tái)套大型散料抓斗吊車協(xié)同調(diào)度作業(yè)得智能化無(wú)人控制系統(tǒng),倉(cāng)儲(chǔ)中心智能無(wú)人化吊車項(xiàng)目首次將邊緣控制器技術(shù)、編碼電纜定位技術(shù)、激光掃描獲取料堆輪廓技術(shù)、智能抓取策略并融合自適應(yīng)學(xué)習(xí)功能4項(xiàng)技術(shù)同時(shí)應(yīng)用在一個(gè)項(xiàng)目上,實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外散料抓斗全智能無(wú)人化控制空白。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定作業(yè),日出料量由4000-5000噸提高到8000-9000噸。
包鋼倉(cāng)儲(chǔ)中心原燃料一部干煤棚主要為包鋼3、4、6、7、8號(hào)高爐存儲(chǔ)和輸送煙煤、無(wú)煙煤和焦灰三種高爐配比原料。過(guò)去這里得上料系統(tǒng)是手動(dòng)操作,出料效率低,在封閉廠房中布料粉塵濃度高,工人工作環(huán)境惡劣。為了有效提高干煤棚出料效率和吊車控制水平,改善職工工作環(huán)境,提高安全性,從去年4月開(kāi)始,包鋼著手開(kāi)發(fā)干煤棚無(wú)人化吊車系統(tǒng),并于10月投入試運(yùn)行。歷經(jīng)10個(gè)多月得運(yùn)行調(diào)試,系統(tǒng)已達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。據(jù)包鋼股份倉(cāng)儲(chǔ)中心原燃料一部設(shè)備部區(qū)域技術(shù)主管張海濤介紹,經(jīng)過(guò)前期不斷調(diào)試,重點(diǎn)解決了裝料時(shí)空抓、抓斗傾斜等問(wèn)題后,目前運(yùn)行平穩(wěn),每年可節(jié)約人工開(kāi)支190萬(wàn)。
抓多少噸料程序自動(dòng)判斷、自動(dòng)計(jì)算,完全實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代化、智能化、數(shù)字化?!霸瓉?lái)倉(cāng)儲(chǔ)中心共有九臺(tái)車,需要七個(gè)操作工人,現(xiàn)在只需兩個(gè)人在主控室值守就可以,這樣不僅提高了生產(chǎn)效率,而且還提高了設(shè)備得可靠性、使用周期,設(shè)備損耗大幅下降?!卑摴煞輦}(cāng)儲(chǔ)中心副經(jīng)理范云鵬介紹,目前,監(jiān)控系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)已申請(qǐng)專利,該項(xiàng)技術(shù)可在華夏類似封閉噴吹倉(cāng)推廣使用。
感謝了解到,包鋼自2019年開(kāi)始,連續(xù)三年開(kāi)展智能制造項(xiàng)目建設(shè),通過(guò)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同、智能化升級(jí),提高了企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。