機器人精準(zhǔn)得“植釘”幫助 ，正在提升脊柱腫瘤切除手術(shù)得質(zhì)量。
上海市第壹人民醫(yī)院骨科團隊，完成上海首例MAZOR機器人幫助下脊柱腫瘤切除術(shù)。 醫(yī)院供圖
在開放性脊柱手術(shù)中，手術(shù)團隊需要先在椎弓根植入螺釘進(jìn)行固定才能開展后續(xù)操作。
通過機器人，這項操作變得更安全高效。8月10日，（特別thepaper）感謝從上海市第壹人民醫(yī)院了解到，此次在機器人得精準(zhǔn)定位下，每根椎弓根螺釘精準(zhǔn)植入堅硬脊柱，毫厘不差，這讓醫(yī)生能以更充沛得精力投入到之后個體化得手術(shù)操作中，大幅縮短手術(shù)時間、降低并發(fā)癥發(fā)生率，提高了手術(shù)質(zhì)量。
醫(yī)院介紹，患者劉先生（化名）于半個多月前出現(xiàn)腰部和右側(cè)大腿酸痛，經(jīng)藥物治療以及理療、拔火罐、針灸等保守治療無效后，到上海市第壹人民醫(yī)院骨科就診。
經(jīng)過詳細(xì)檢查，醫(yī)院骨科主任醫(yī)師付強教授考慮劉先生有脊柱腫瘤得可能，建議他做磁共振檢查。果然，這項檢查在劉先生腰椎部位發(fā)現(xiàn)了腫瘤。醫(yī)院安排劉先生入院治療。
由于劉先生得脊椎腫瘤與馬尾神經(jīng)黏連嚴(yán)重，在經(jīng)過拔火罐等治療后腫瘤又有明顯出血傾向，極大妨礙手術(shù)視野。既要把腫瘤完整切除，又要保護脊髓神經(jīng)免受損傷，手術(shù)難度非常高。
付強說，如果馬尾神經(jīng)受損，則可能導(dǎo)致下肢感覺異常和活動障礙、大小便失禁、性功能障礙等。
在與劉先生充分溝通并獲得其同意之后，付強教授團隊決定在第壹代MAZOR脊柱手術(shù)機器人幫助下為劉先生施行腫瘤切除手術(shù)。
手術(shù)當(dāng)天，手術(shù)團隊根據(jù)事先薄層CT檢查后建立得三維模型設(shè)計得允許手術(shù)路徑，操作手術(shù)機器人在椎弓根部位精準(zhǔn)打入螺釘。術(shù)中使用了比普通C型臂更加精準(zhǔn)得O臂機CT驗證，確保每一根椎弓根螺釘都精準(zhǔn)植入毫厘不差，同時為更重要得腫瘤完整切除環(huán)節(jié)節(jié)省了時間，保留了醫(yī)生得精力和專注力。
隨后，手術(shù)團隊專注于切除病灶，仔細(xì)、耐心地將腫瘤完整地從脊髓神經(jīng)中剝離出來。這臺通常需要5小時左右才能完成得手術(shù)，3個小時后順利完成。
術(shù)后第二天，劉先生恢復(fù)良好，大腿酸痛癥狀消失，沒有出現(xiàn)并發(fā)癥。
值得一提得是，這次手術(shù)中機器人精準(zhǔn)完成了機械化步驟。
可能稱，臨床上相當(dāng)一部分手術(shù)患者存在先天或者后天發(fā)生發(fā)展得脊柱畸形，將螺釘準(zhǔn)確植入這部分患者椎弓根部位得難度高，需要經(jīng)驗豐富得脊柱外科醫(yī)生耗費很多精力才能完成。
由于椎弓根旁都是重要得神經(jīng)和血管，置釘過程中一旦有所偏差，就容易引起神經(jīng)、血管得損傷。只有將螺釘精準(zhǔn)打入椎弓根中，才能獲得蕞大得把持力和牢固度。
此次通過機器人，一方面提高了椎弓根置釘操作得精準(zhǔn)度，另一方面，解放了醫(yī)生得勞動力，大幅度縮短手術(shù)時間、降低并發(fā)癥得發(fā)生率，提高手術(shù)質(zhì)量。
